Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

u4eake
Posts: 151
Joined: Tue Sep 05, 2006 5:23 pm

Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by u4eake » Tue Jul 05, 2011 3:38 pm



Omdat een hexacopter mij eigenlijk het mooiste lijkt heb ik besloten er zelf eentje te bouwen, in navolging van anderen hier. Bedoeling is om hier luchtvideo mee te gaan opnemen en fpv te vliegen.

Het brein wordt een ardupilot van bij DIYdrones :

Image

Pinnetjes erop solderen en in elkaar steken :

Image

Image


Motoren en regelaars zijn de KD 20-22L motoren en supersimple 25A card programmable esc's van hobbycity.

Dan het frame.

De armen 15x15x1.5 alu vierkante buis met gaatjes erin gefreesd voor gewichtsbesparing :

Image

Image

Voor de composiet verbindingsdelen van het frame een specialleke : vlas composiet. Een composiet van natuurlijke vezel dus, vrij licht, niet zo sterk en stijf als carbon, maar niet geleidend (rf storing) en volgens mij ruim sterk genoeg.
De onderdelen heb ik in autocad getekend en dan laten waterstraalsnijden.

Image

De vlascomposiet onderdelen zijn 2mm dik en wegen samen een 170g. Een complete alu arm, met motor, prop en regelaar erop weegt 140g. Ik schat dat ik met een 5000mAh 3S lipo van 410g op een totaal vlieggewicht van zo'n 1600-1700g ga uitkomen.
140 x 6 = 840g voor armen, motoren, props en regelaars
170g + boutjes + carbon staaf + 2 servootjes = pakweg 250g voor composiet frame
410g voor lipo
100g voor elektronica en ontvanger
= 1600g
Nog een conectortje hier en daar en wat soldeer dus dat zou onder de 1700 moeten kunnen.

Thrust van de motoren met 10x4.5 prop is volgens testen van Michel Pet zo'n 950g bij 16A op 3S. Dan heb ik dus een totale thrust van 5.7kg bij een vlieggewicht van 1.7Kg. Zou voldoende moeten zijn om nog 1kg payload mee te zeulen.

Ok, dit weekend flink wat vorderingen gemaakt :

Het frame word opvouwbaar zodat het makkelijker te transporteren is. Ik hoop de hexa mee te kunnen nemen als ik in mei een reis naar Kroati? maak. Ze hebben daar prachtige natuur.

Image
Image

Op volgende foto zie je hoe ik de trillingsdemping gedaan heb : en stukje rubber waar de armen in het centerstuk geklemd worden.

Image


De stroomverdeling bleek nog een flinke uitdaging voor mijn soldeerkunsten :-) Later heb ik de rechtopstaande voedingskabel moeten hersolderen en plat leggen, want anders zit de batterij in de weg.

Image

Frame samengebouwd met motoren en regelaars :

Image

Image

Image


Ondertussen vliegt hij :

Image

En ondertussen is er nieuwe firmware beschikbaar waarmee de copter zelfstandig naar punten vliegt die je aanduidt in google earth. En is successvol getest met de mijne. Er is enkel nog wat fijnafstelling nodig want nu schiet de copter zijn doel een beetje voorbij en draait dan terug.

Image

En ondertussen zijn er ook ledjes op de copter verschenen : rode op de achterste arm en blauwe op 2 voorste armen.
Als de batterij bijna leeg is gaan de ledjes knipperen (1Hz) en heb je nog ruwweg een minuutje vliegtijd. Als de batterij helemaal leeg is gaan ze sneller knipperen (5hz). Dan is het landen geblazen of na een 10-15 seconden neerstorten :-)

User avatar
ReneDL
Site Admin
Posts: 6189
Joined: Wed Nov 28, 2007 7:53 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by ReneDL » Tue Jul 05, 2011 11:43 pm

Mooi :clap: mooi :clap: ik zou me graag een quadcopter bouwen welke onderdelen kan ik best hiervoor bestellen :think: graag een beetje informatie en backup aub. :wink:
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>

u4eake
Posts: 151
Joined: Tue Sep 05, 2006 5:23 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by u4eake » Sat Jul 09, 2011 1:10 am

Geen makkelijke vraag, dat hangt er fel vanaf wat je wil en wat je al hebt he. Kan je specifiekere vragen stellen ? Welke motoren, regelaars en elektronica ik gebruik bvb staat in het bouwverslagje.

Je kan een kant en klare arducopter kopen voor iets van 900 dollar dacht ik. Enkel ontvanger en lipo erop, instellen en vliegen. Let op, dat instellen is niet een kwestie van op 1 knopje drukken, das met de pc via een usb kabel eraan vast he.
Is dat het beste voor jou ? Heb ik geen idee van, maar je krijgt er waarschijnlijk wel een werkende quad door.

Een andere mogelijkheid is uitkijken voor een 2e handse quad. Laat em voorvliegen voor je koopt en je bent zeker dat je een vliegende quad krijgt.

Ik heb 2 maanden gespendeerd om een overzicht te krijgen en dan de knoop door te hakken in wat ik wou en wat daarvoor nodig was en wat dan het minste ging kosten. Ik kwam dan bij arducopter uit. Maar de ontwikkelingen gaan ZEER snel vooruit.

OW als je toch zelf bouwt, alvast een tip : ik zou vierkante buis nemen en geen ronde (van bvb heli staartbomen). Vierkante zijn een stuk stijver en geven trillingen blijkbaar minder door. Verder ook makkelijker voor de montage en om je motoren uit te lijnen.

User avatar
ReneDL
Site Admin
Posts: 6189
Joined: Wed Nov 28, 2007 7:53 pm

Post by ReneDL » Sat Jul 09, 2011 9:48 am

Alvast bedankt voor de uitleg :wink: gisteren heb ik de volgende bestelling gedaan ik hoop dat ik geen "kemels" heb geschoten :?

- 6 motoren (twee in reserve) in geval van... => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17345
- 4 regelaars (heb ik nog voldoende reserve van) => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9484
- 1 Quadcopter control board => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17537
- 1 Quadcopter frame => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16583
- 10 15CM Servo Lead Extention (JR) => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9697

Wat ik nog nodig heb zijn propellers van 9-4 of 9-3.7 CW en CCW van elk 4 st.(een paar in reserve is nooit mis :shifty: ) iemand een gedacht waar ik ze kan bestellen. Bij HK zijn die altijd uitverkocht :evil: Ben ik nog het een en ander vergeten .... laat het me dan zeker weten :wink: een beetje theoretische hulp en uitleg :character-oldtimer: :ugeek: is natuurlijk altijd welkom. :handgestures-thumbsup:

Groetjes ReneDL
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>

u4eake
Posts: 151
Joined: Tue Sep 05, 2006 5:23 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by u4eake » Tue Jul 12, 2011 6:17 pm

Bwa, dat ziet er wel redelijk uit. De motoren hebben een kv dat wat aan de hoge kant is, maar met 3S moet dat wel kunnen.
De quad zal vooral dienen om mee te vliegen blijkbaar en niet om bvb een camera mee te zeulen (of misschien enkel een lichte keychain cam of dergelijke)

Hoe kleiner de kv van de motoren, hoe groter je de prop kan nemen en dus meer efficientie en meer liftkracht (langere vliegtijd met gelijke batterij). Mijn hexa is bvb 2x zo efficient als een 500 size heli. Mijn 500 size elektro heli's wegen ongeveer evenveel en hebben een gelijk gewicht aan batterijen mee. Met de heli's vlieg ik 6-7 min. Met de hexa 14.5 min.

Daarom neig ik zelf meer naar 10x4.5 props of zelfs 12x4.5 props met 800-900 kv motoren. Maar jou setup gaat ook prima werken denk ik, zal misschien wat wendbaarder en sneller zijn.

Met het bordje van HK heb ik geen ervaring, maar het KK bordje waar het op gebaseerd is krijgt wel veel goeie kritieken, dus dat zal ook wel goed zijn.

Propeller, man ik heb me al zot gezocht achter goeie cw en ccw propellers. Die 10x5 prop sets van HK zijn echt brol. Zo scheef als een hak en van geen kanten in balans te krijgen (omdat ze zo scheef zijn). Ze lijken bij het uit de mal drukken allemaal krom gebogen te zijn.
Bestel ook GEEN props bij cnc-modelbau.de. Ik heb er daar in maart dit jaar besteld, en na de bestelling werd mijn account geschrapt en heb ik mijn geld of props nooit meer gezien. Zoek maar eens in google naar cnc-modellbau voor je daar besteld !
Ik heb er nu hier besteld : http://stores.benl.ebay.be/A1-Hobby-Group/Propellers-/_i.html?_fsub=522247011&_sid=864734591&_trksid=p4634.c0.m322

User avatar
ReneDL
Site Admin
Posts: 6189
Joined: Wed Nov 28, 2007 7:53 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by ReneDL » Fri Jul 15, 2011 2:25 pm


En ben je daar tevreden van :think: ...... ik zou deze bestellen voor mijn motortjes => http://cgi.ebay.com/4-Pairs-10x4-5-Coun ... 2a0f6a4418 met een KV van 1200 bij 3S 200W of 4S 250W zou dat toch moeten lukken denk ik. :?
Wat denk je van die servo's MG zouden die te betrouwen zijn want dat is nu geen geld :o als ze goed zijn natuurlijk ...... want anders is elke cent te veel om er een toestel aan te verspelen. :roll: => http://cgi.ebay.com/Metal-Gear-9g-Servo ... 27b9dc9d66 en deze => http://cgi.ebay.com/Metal-Gear-9g-Servo ... 27b9dc9d72
Bij HK is alles verstuurd op 09/07/2011 en vertrokken in Hong Kong op 14/07/2011 dus volgende week kunnen we beginnen met bouwen :dance: hoop ik :shifty: => Destination - Belgium The item (RB344075632HK) left Hong Kong for its destination on 14-Jul-2011
Groetjes ReneDL
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>

u4eake
Posts: 151
Joined: Tue Sep 05, 2006 5:23 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by u4eake » Wed Jul 20, 2011 6:52 pm

Ik heb die propellers net binnen en ze zien er wel goed uit. Nog niet uitgepakt, dus weet niet of ze fel uit balans zijn, maar ze zien er in elk geval al recht uit :-)
Die servookes heb ik ook geen ervaring mee. Voor $5 kunde u wel niet fel pijn doen he als ze niet deugen. Ik zou der es eentje bestellen en testen op een schuimpje ofzo.

Ondertussen heb ik de alt_hold problemen kunnen oplossen waar heel wat arducopter gebruikers mee sukkelden. Alt_hold is nu ZEER stabiel, beter dan ik het manueel kan.


Support-Parts
Posts: 2111
Joined: Sun Nov 11, 2007 3:50 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by Support-Parts » Wed Jul 20, 2011 7:14 pm

Prachtige vlucht! :handgestures-thumbupleft:
Corally SP12M (motor: Tamiya Blue Acto Power 17T ESC: LRP Quantum 2 Sport Pro accu: Orion 5500mAh C-Pro 90C)
Kyosho Plazma RA (motor: LRP X20 4.5T modified ESC: Speed Passion GT EX accu: Orion 6500 C-Pro 90C)

http://www.rat-rc.be

User avatar
ReneDL
Site Admin
Posts: 6189
Joined: Wed Nov 28, 2007 7:53 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by ReneDL » Wed Jul 20, 2011 9:55 pm

Een heel stabiele vlucht dat werkt inderdaad heel goed :handgestures-thumbupleft:
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>

User avatar
nopanic
Posts: 294
Joined: Sat Jun 28, 2008 9:37 pm

Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

Post by nopanic » Wed Aug 17, 2011 8:07 am

hallo,

ik snap wat niet, je besteld 6motors en 4 regelaars? klopt dit? ( nu zie ik het het zal een quadro worden??)
wat kost zoiets nu vliegklaar aan rc enzo(dus niet het frame meegerekend...) als ik vragen mag?

bij ons op de club is er iemand die hem ook zelf gemaakt heeft en de software ook zelf gemaakt heeft, werkt goed.
maar 4 leerlingen hebben vorig jaar als eindwerk ook een quadro willen maken, dit is gelukt, maar vliegend hebben ze hem nog niet gekregen.
ik ken niets van het programmeren, maar ik heb zo toch al heel wat fouten uit hun quadro gehaald, qua opstelling, gewichtsverdeling, montage motoren enz...
het gaat nu een stuk beter, maar er zit toch ergens een foutje nog in( sommige motoren draaien sneller dan andere)

soit, ik zou er eventueel ook wel eentje willen maken, maar geen hele grote...
btw hun propellors heb ik hier besteld, snel geleverd!

links en rechts lopende slowfly props
http://www.effektmodell.de/index.php?ma ... th=814_817
https://www.mikrocontroller.com/index.p ... 73acbec17e

links en rechtslopende apc props( er moet SFP achter staan voor de pusher)
http://www.apcprop.com/SearchResults.asp?Cat=14

Post Reply

Return to “Multicopters, Tri - Quadcopters en andere ....”