View unanswered posts | View active topics It is currently 18 Jul 2018, 10:11



Post new topic Reply to topic  [ 24 posts ]  Go to page 1, 2  Next
Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag 
Author Message

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#1 Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag


Omdat een hexacopter mij eigenlijk het mooiste lijkt heb ik besloten er zelf eentje te bouwen, in navolging van anderen hier. Bedoeling is om hier luchtvideo mee te gaan opnemen en fpv te vliegen.

Het brein wordt een ardupilot van bij DIYdrones :

Image

Pinnetjes erop solderen en in elkaar steken :

Image

Image


Motoren en regelaars zijn de KD 20-22L motoren en supersimple 25A card programmable esc's van hobbycity.

Dan het frame.

De armen 15x15x1.5 alu vierkante buis met gaatjes erin gefreesd voor gewichtsbesparing :

Image

Image

Voor de composiet verbindingsdelen van het frame een specialleke : vlas composiet. Een composiet van natuurlijke vezel dus, vrij licht, niet zo sterk en stijf als carbon, maar niet geleidend (rf storing) en volgens mij ruim sterk genoeg.
De onderdelen heb ik in autocad getekend en dan laten waterstraalsnijden.

Image

De vlascomposiet onderdelen zijn 2mm dik en wegen samen een 170g. Een complete alu arm, met motor, prop en regelaar erop weegt 140g. Ik schat dat ik met een 5000mAh 3S lipo van 410g op een totaal vlieggewicht van zo'n 1600-1700g ga uitkomen.
140 x 6 = 840g voor armen, motoren, props en regelaars
170g + boutjes + carbon staaf + 2 servootjes = pakweg 250g voor composiet frame
410g voor lipo
100g voor elektronica en ontvanger
= 1600g
Nog een conectortje hier en daar en wat soldeer dus dat zou onder de 1700 moeten kunnen.

Thrust van de motoren met 10x4.5 prop is volgens testen van Michel Pet zo'n 950g bij 16A op 3S. Dan heb ik dus een totale thrust van 5.7kg bij een vlieggewicht van 1.7Kg. Zou voldoende moeten zijn om nog 1kg payload mee te zeulen.

Ok, dit weekend flink wat vorderingen gemaakt :

Het frame word opvouwbaar zodat het makkelijker te transporteren is. Ik hoop de hexa mee te kunnen nemen als ik in mei een reis naar Kroati? maak. Ze hebben daar prachtige natuur.

Image
Image

Op volgende foto zie je hoe ik de trillingsdemping gedaan heb : en stukje rubber waar de armen in het centerstuk geklemd worden.

Image


De stroomverdeling bleek nog een flinke uitdaging voor mijn soldeerkunsten :-) Later heb ik de rechtopstaande voedingskabel moeten hersolderen en plat leggen, want anders zit de batterij in de weg.

Image

Frame samengebouwd met motoren en regelaars :

Image

Image

Image


Ondertussen vliegt hij :

Image

En ondertussen is er nieuwe firmware beschikbaar waarmee de copter zelfstandig naar punten vliegt die je aanduidt in google earth. En is successvol getest met de mijne. Er is enkel nog wat fijnafstelling nodig want nu schiet de copter zijn doel een beetje voorbij en draait dan terug.

Image

En ondertussen zijn er ook ledjes op de copter verschenen : rode op de achterste arm en blauwe op 2 voorste armen.
Als de batterij bijna leeg is gaan de ledjes knipperen (1Hz) en heb je nog ruwweg een minuutje vliegtijd. Als de batterij helemaal leeg is gaan ze sneller knipperen (5hz). Dan is het landen geblazen of na een 10-15 seconden neerstorten :-)


05 Jul 2011, 15:38
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#2 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Mooi :clap: mooi :clap: ik zou me graag een quadcopter bouwen welke onderdelen kan ik best hiervoor bestellen :think: graag een beetje informatie en backup aub. :wink:

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


05 Jul 2011, 23:43
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#3 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Geen makkelijke vraag, dat hangt er fel vanaf wat je wil en wat je al hebt he. Kan je specifiekere vragen stellen ? Welke motoren, regelaars en elektronica ik gebruik bvb staat in het bouwverslagje.

Je kan een kant en klare arducopter kopen voor iets van 900 dollar dacht ik. Enkel ontvanger en lipo erop, instellen en vliegen. Let op, dat instellen is niet een kwestie van op 1 knopje drukken, das met de pc via een usb kabel eraan vast he.
Is dat het beste voor jou ? Heb ik geen idee van, maar je krijgt er waarschijnlijk wel een werkende quad door.

Een andere mogelijkheid is uitkijken voor een 2e handse quad. Laat em voorvliegen voor je koopt en je bent zeker dat je een vliegende quad krijgt.

Ik heb 2 maanden gespendeerd om een overzicht te krijgen en dan de knoop door te hakken in wat ik wou en wat daarvoor nodig was en wat dan het minste ging kosten. Ik kwam dan bij arducopter uit. Maar de ontwikkelingen gaan ZEER snel vooruit.

OW als je toch zelf bouwt, alvast een tip : ik zou vierkante buis nemen en geen ronde (van bvb heli staartbomen). Vierkante zijn een stuk stijver en geven trillingen blijkbaar minder door. Verder ook makkelijker voor de montage en om je motoren uit te lijnen.


09 Jul 2011, 01:10
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#4 
Alvast bedankt voor de uitleg :wink: gisteren heb ik de volgende bestelling gedaan ik hoop dat ik geen "kemels" heb geschoten :?

- 6 motoren (twee in reserve) in geval van... => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17345
- 4 regelaars (heb ik nog voldoende reserve van) => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9484
- 1 Quadcopter control board => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17537
- 1 Quadcopter frame => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16583
- 10 15CM Servo Lead Extention (JR) => http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9697

Wat ik nog nodig heb zijn propellers van 9-4 of 9-3.7 CW en CCW van elk 4 st.(een paar in reserve is nooit mis :shifty: ) iemand een gedacht waar ik ze kan bestellen. Bij HK zijn die altijd uitverkocht :evil: Ben ik nog het een en ander vergeten .... laat het me dan zeker weten :wink: een beetje theoretische hulp en uitleg :character-oldtimer: :ugeek: is natuurlijk altijd welkom. :handgestures-thumbsup:

Groetjes ReneDL

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


09 Jul 2011, 09:48
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#5 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Bwa, dat ziet er wel redelijk uit. De motoren hebben een kv dat wat aan de hoge kant is, maar met 3S moet dat wel kunnen.
De quad zal vooral dienen om mee te vliegen blijkbaar en niet om bvb een camera mee te zeulen (of misschien enkel een lichte keychain cam of dergelijke)

Hoe kleiner de kv van de motoren, hoe groter je de prop kan nemen en dus meer efficientie en meer liftkracht (langere vliegtijd met gelijke batterij). Mijn hexa is bvb 2x zo efficient als een 500 size heli. Mijn 500 size elektro heli's wegen ongeveer evenveel en hebben een gelijk gewicht aan batterijen mee. Met de heli's vlieg ik 6-7 min. Met de hexa 14.5 min.

Daarom neig ik zelf meer naar 10x4.5 props of zelfs 12x4.5 props met 800-900 kv motoren. Maar jou setup gaat ook prima werken denk ik, zal misschien wat wendbaarder en sneller zijn.

Met het bordje van HK heb ik geen ervaring, maar het KK bordje waar het op gebaseerd is krijgt wel veel goeie kritieken, dus dat zal ook wel goed zijn.

Propeller, man ik heb me al zot gezocht achter goeie cw en ccw propellers. Die 10x5 prop sets van HK zijn echt brol. Zo scheef als een hak en van geen kanten in balans te krijgen (omdat ze zo scheef zijn). Ze lijken bij het uit de mal drukken allemaal krom gebogen te zijn.
Bestel ook GEEN props bij cnc-modelbau.de. Ik heb er daar in maart dit jaar besteld, en na de bestelling werd mijn account geschrapt en heb ik mijn geld of props nooit meer gezien. Zoek maar eens in google naar cnc-modellbau voor je daar besteld !
Ik heb er nu hier besteld : http://stores.benl.ebay.be/A1-Hobby-Group/Propellers-/_i.html?_fsub=522247011&_sid=864734591&_trksid=p4634.c0.m322


12 Jul 2011, 18:17
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#6 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag

En ben je daar tevreden van :think: ...... ik zou deze bestellen voor mijn motortjes => http://cgi.ebay.com/4-Pairs-10x4-5-Coun ... 2a0f6a4418 met een KV van 1200 bij 3S 200W of 4S 250W zou dat toch moeten lukken denk ik. :?
Wat denk je van die servo's MG zouden die te betrouwen zijn want dat is nu geen geld :o als ze goed zijn natuurlijk ...... want anders is elke cent te veel om er een toestel aan te verspelen. :roll: => http://cgi.ebay.com/Metal-Gear-9g-Servo ... 27b9dc9d66 en deze => http://cgi.ebay.com/Metal-Gear-9g-Servo ... 27b9dc9d72
Bij HK is alles verstuurd op 09/07/2011 en vertrokken in Hong Kong op 14/07/2011 dus volgende week kunnen we beginnen met bouwen :dance: hoop ik :shifty: => Destination - Belgium The item (RB344075632HK) left Hong Kong for its destination on 14-Jul-2011
Groetjes ReneDL

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


15 Jul 2011, 14:25
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#7 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Ik heb die propellers net binnen en ze zien er wel goed uit. Nog niet uitgepakt, dus weet niet of ze fel uit balans zijn, maar ze zien er in elk geval al recht uit :-)
Die servookes heb ik ook geen ervaring mee. Voor $5 kunde u wel niet fel pijn doen he als ze niet deugen. Ik zou der es eentje bestellen en testen op een schuimpje ofzo.

Ondertussen heb ik de alt_hold problemen kunnen oplossen waar heel wat arducopter gebruikers mee sukkelden. Alt_hold is nu ZEER stabiel, beter dan ik het manueel kan.



20 Jul 2011, 18:52
Profile
User avatar

Joined: 11 Nov 2007, 16:50
Posts: 2111
Reply with quote
Post Number:#8 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Prachtige vlucht! :handgestures-thumbupleft:

_________________
Corally SP12M (motor: Tamiya Blue Acto Power 17T ESC: LRP Quantum 2 Sport Pro accu: Orion 5500mAh C-Pro 90C)
Kyosho Plazma RA (motor: LRP X20 4.5T modified ESC: Speed Passion GT EX accu: Orion 6500 C-Pro 90C)

http://www.rat-rc.be


20 Jul 2011, 19:14
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#9 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Een heel stabiele vlucht dat werkt inderdaad heel goed :handgestures-thumbupleft:

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


20 Jul 2011, 21:55
Profile
User avatar

Joined: 28 Jun 2008, 21:37
Posts: 294
Reply with quote
Post Number:#10 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
hallo,

ik snap wat niet, je besteld 6motors en 4 regelaars? klopt dit? ( nu zie ik het het zal een quadro worden??)
wat kost zoiets nu vliegklaar aan rc enzo(dus niet het frame meegerekend...) als ik vragen mag?

bij ons op de club is er iemand die hem ook zelf gemaakt heeft en de software ook zelf gemaakt heeft, werkt goed.
maar 4 leerlingen hebben vorig jaar als eindwerk ook een quadro willen maken, dit is gelukt, maar vliegend hebben ze hem nog niet gekregen.
ik ken niets van het programmeren, maar ik heb zo toch al heel wat fouten uit hun quadro gehaald, qua opstelling, gewichtsverdeling, montage motoren enz...
het gaat nu een stuk beter, maar er zit toch ergens een foutje nog in( sommige motoren draaien sneller dan andere)

soit, ik zou er eventueel ook wel eentje willen maken, maar geen hele grote...
btw hun propellors heb ik hier besteld, snel geleverd!

links en rechts lopende slowfly props
http://www.effektmodell.de/index.php?ma ... th=814_817
https://www.mikrocontroller.com/index.p ... 73acbec17e

links en rechtslopende apc props( er moet SFP achter staan voor de pusher)
http://www.apcprop.com/SearchResults.asp?Cat=14


17 Aug 2011, 08:07
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#11 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Dat is wat ik heb betaald aan HK je moet er wel nog 4 propadapters en 4 props bijtellen plus een of meerdere lipo's, ik heb wel twee motoren in reserve gekocht
Het is een mooi frame en voor die prijs kan je het zeker niet zelfmaken het is zelfs voorzien van een draaibare camera montage. :wink:
Je kan het natuurlijk ook doen met goedkopere motoren en regelaars om de prijs te drukken, deze hier zijn niet van de goedkoopste maar wel goed.
De prijzen en onderdelen kan je afzonderlijk zien in 4# hierboven of hier => viewtopic.php?p=18422#p18422

ID Description Qty STATUS
17345 NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w 6 Reserved
9484 Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue 4 Reserved
17537 HobbyKing Quadcopter Control Board 1 Reserved
16583 HobbyKing Quadcopter Frame V1 1 Reserved
9697 15CM Servo Lead Extention (JR) 26AWG (10pcs/ 1 Reserved
8040 Extra Size Cardboard Box and Packing 183g 1 Reserved

Shipment International (Registered) Air Mail 1.5kg $23.59
Taxes $0.00
Total $202.00

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


17 Aug 2011, 10:23
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#12 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Beetje ledjes aan mijn arducopter geplakt. Paar dagen uitzoeken en programmeren en dan krijg je dit :



Hopelijk ga ik nu geen ufomeldingen zien in de krant morgen :lolol:


21 Sep 2011, 01:04
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#13 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Het is nog een beetje te vroeg voor een ""vliegende kerst-schotel"" h? :grijns:

Maar hij ziet er wel erg :cooool: uit.

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


21 Sep 2011, 09:47
Profile
User avatar

Joined: 11 Nov 2007, 16:50
Posts: 2111
Reply with quote
Post Number:#14 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Prachtig! :tevreden: :applaus:

_________________
Corally SP12M (motor: Tamiya Blue Acto Power 17T ESC: LRP Quantum 2 Sport Pro accu: Orion 5500mAh C-Pro 90C)
Kyosho Plazma RA (motor: LRP X20 4.5T modified ESC: Speed Passion GT EX accu: Orion 6500 C-Pro 90C)

http://www.rat-rc.be


21 Sep 2011, 18:03
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#15 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Nieuw filmpje waarin ik de nieuwste firmware (2.0.46) test.
Geteste modes :
stabilise
stabilise met simple
altitude hold
loiter
RTL
Auto

Stabilise is heel stabiel, enige opmerking is dat de dode band op rudder wat groot is naar mijn goesting.
Simple werkt zeer goed, je kan makkelijk rechtdoor vliegen terwijl de copter roteert.
AltHold op sonar werkte zeer goed zoals je in de video kan zien, dit was met de experimentele althold die rekening houdt met de accelerometers.
Loiter zwalpte eerst wat rond zijn punt, maar na wat pid tuning ging dat al veel beter (P van 1.0 naar 0.8)

RTL ging meestal goed, maar in zowat 30% van de gevallen kwam de copter wel naar zijn startpunt, aarzelde daar heel even, en ging dan rustig door in de richting waarin hij ervoor vloog.

Ook een autonome missie geprobeerd en dat ging ook vrij goed, zoals je kan zien in de video hieronder, alleen landde de copter niet op zijn landingspunt, maar 1 waypoint verder. Blijkbaar is dit aangepast tov vroeger. Maar de copter is veel minder aggressief dan vroeger tijdens autonoom vliegen en vliegt nu rustig recht naar zijn waypoints. Weer een hele verbetering !

Hier het videootje, de ledshow staat ook op, maar je ziet er weinig van door de felle zon :



Leuk is ook te zien dat de copter niet meer echt crashed als de batterij leeg is, maar langzaam naar beneden komt. Vroeger liet hij gewoon 1 kant vallen en flipte naar de grond, nu komt hij vrij recht naar beneden.


03 Oct 2011, 18:06
Profile
User avatar

Joined: 11 Nov 2007, 16:50
Posts: 2111
Reply with quote
Post Number:#16 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Beautifull and nice programming :handgestures-thumbupleft:

_________________
Corally SP12M (motor: Tamiya Blue Acto Power 17T ESC: LRP Quantum 2 Sport Pro accu: Orion 5500mAh C-Pro 90C)
Kyosho Plazma RA (motor: LRP X20 4.5T modified ESC: Speed Passion GT EX accu: Orion 6500 C-Pro 90C)

http://www.rat-rc.be


03 Oct 2011, 18:21
Profile
Site Admin
User avatar

Joined: 28 Nov 2007, 20:53
Posts: 6183
Location: Ursel
Reply with quote
Post Number:#17 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Dat ziet er inderdaad heel goed en veelbelovend uit. :handgestures-thumbupleft: :applaus:

_________________
Groetjes ReneDL

Uit je fouten kan je leren <<Hoe sneller je ze maakt hoe meer tijd je hebt om ze te herstellen >>


03 Oct 2011, 19:52
Profile

Joined: 05 Sep 2006, 17:23
Posts: 151
Reply with quote
Post Number:#18 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Ondertussen een led lightshowke gemaakt op de hexa : http://diydrones.com/profiles/blogs/u4e ... rning-leds

Vuurwerk afsteken vanop de hexa lukt ook al (via het onboard relay) maar das voor een latere blog :-)



04 Jan 2012, 17:09
Profile

Joined: 25 Dec 2011, 21:38
Posts: 213
Reply with quote
Post Number:#19 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
Knappe dinges!!! Ik ben er jaloers op!!!!!
Ik was van plan om nog nen tri-copter te maken maar als ik dit hier zie... daar kan men quadcopterke ni tegen op zenne :D :respect:

_________________
Thunder tiger eb4 g3
Traxxas E-revo 1/16
Easy Glider Pro
Domino Pichler
Easystar
Bigwing
Minimag
Nine Eagle Sky Climber
Gaui 500x


04 Jan 2012, 17:49
Profile
User avatar

Joined: 05 Nov 2011, 22:07
Posts: 288
Location: Wingene
Reply with quote
Post Number:#20 Re: Arducopter hexa - autonoom vliegend - bouwverslag
met het zoeken in de Uk kwam ik dit tegen --> http://unmannedtechshop.co.uk/UAV-Kits/ ... t-Mega-v2v

is dat een nieuwe versie?

gr
Steven

_________________
Image
**Mikado LOGO600 **SAB GOBLIN630**Outrage Fusion 50FBL**


05 Jan 2012, 00:46
Profile WWW
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 24 posts ]  Go to page 1, 2  Next


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Forum theme by Vjacheslav Trushkin for Free Forum/DivisionCore.